工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

 

我國工業(yè)機器人經(jīng)歷了近30年的發(fā)展，已進入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，取得多項令人鼓舞的成果，如何抓住我國對工業(yè)機器人需求量激增的機遇，實現(xiàn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化，仍有許多問題值得思考。

 

 

（1）國內機器人產(chǎn)業(yè)化存在制約瓶頸。

關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成；部分研究機構或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，使得工業(yè)機器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應用；在工業(yè)機器人諸多技術方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機器人市場的拓展；近10幾年過分強調工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關鍵技術突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。

 

（2）國內機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。

伴隨我國對工業(yè)機器人需求的迅猛增長，多數(shù)企業(yè)看好工業(yè)機器人市場，大量企業(yè)蜂擁而上，并且企業(yè)實力良莠不齊，勢必造成國內工業(yè)機器人市場的惡性競爭；我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究/研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間；國內多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。

 

（3）國內機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略思考。

需要國家在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補貼等各個方面出臺相應鼓勵政策，在資金、政策上持續(xù)支持，鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人；建立真正的產(chǎn)學研用聯(lián)盟，形成強大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、應用隊伍；現(xiàn)階段應走出追求高指標的誤區(qū)，著眼點放在高性價比方面；結合國情，不斷探索機器人應用的新領域和新模式。

 

如今制造行業(yè)廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，例如作為制造業(yè)自動化第一品牌及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商廣東拓斯達通過中央供料系統(tǒng)、機械手、在注塑行業(yè)中得到廣泛應用，實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”，成為全國模式下的東莞榜樣締造者。

 

機器人技術是高技術的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方面的共同努力。