機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。那么機械手是如何做到精確地作業(yè)的呢？今天嵩祥小編就和大家來分享機械手定位的一些相關(guān)知識：

 

  1．定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
 

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  2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。

 

  3．精度——機械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

 

  4．剛度——機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

 

  5．運動件的分量——運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。  運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。

 

  6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

 

  7．操控系統(tǒng)——開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。