隨著人工成本的持續(xù)攀升，許多沖壓廠已經(jīng)開(kāi)始逐步設(shè)計(jì)自動(dòng)沖壓機(jī)械手來(lái)替代人工沖壓了，但是沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)技術(shù)還沒(méi)用推廣普及開(kāi)，這就要求技術(shù)人員要不斷的學(xué)習(xí)新的技術(shù)。在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí)，要滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的一般原則，并且結(jié)合沖壓車間生產(chǎn)的實(shí)際情況。大體的設(shè)計(jì)原則基本包括以下幾個(gè)方面：
 

 

（1）強(qiáng)度和剛度。沖壓機(jī)械手的各個(gè)部件需要合理設(shè)計(jì)，尺寸比較精確。因?yàn)闄C(jī)械手是一個(gè)整體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的裝置，如果任何一個(gè)部件設(shè)計(jì)不合理或者尺寸不精確，都可能影響送料的準(zhǔn)確度和一致性。

 

（2）運(yùn)動(dòng)慣量最小化。因?yàn)闆_壓機(jī)械手進(jìn)行的是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)一定要注意運(yùn)動(dòng)慣量的最小化，這樣才能有效的提高機(jī)械手的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。

 

（3）占用空間最小化。設(shè)計(jì)的沖壓機(jī)械手要盡可能節(jié)省空間，而且結(jié)構(gòu)上要趨于緊湊型。

 

（4）容易加工。不能為了一味追求機(jī)械手的精度而而且出不容易加工出來(lái)的產(chǎn)品。機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮到加工的難易度。

 

（5）材料合理。在選用機(jī)械手所用材料時(shí)，要結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程合理的來(lái)選擇。

 

（6）運(yùn)行可靠性。首先要保證零部件的可能性，然后要保證整個(gè)機(jī)械手在長(zhǎng)期的生產(chǎn)中的可靠性。

 

通過(guò)這些原則可以總結(jié)出，沖壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)要滿足生產(chǎn)的負(fù)載、速度、準(zhǔn)確度，并且滿足空間的要求，容易加工、維修。機(jī)械手還要有一定的穩(wěn)定性，這樣才能滿足自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的要求。