機(jī)械手+上下料小車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
（1）把物料放置在可移動的自動上下料小車上；
（2）物料高度不控制，自動上下料機(jī)械手依靠計算的板料厚度自動調(diào)整機(jī)器人吸料高度；
（3）磁力分張器支架安裝在自動上下料小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，更換物料時人工將磁力分張器靠在物料周邊；
（4）自動上下料用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機(jī)器人端拾器上；
（5）拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
自動上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
（1）把物料放置在可移動液壓升降臺車上；
（2）物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；
（3）磁力分張器依靠氣動或電動驅(qū)動自動貼近物料；
（4）采用氣缸驅(qū)動、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行自動上下料，真空吸盤組垂直運(yùn)動；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
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