推薦資訊
> 行星減速機在機器人地軌上起到什么作用
> 機器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機械手上下料機器人的三大部件
> 如何了解客戶對桁架機械手的需求？
> 桁架機械手可以用于哪些場景？
> 桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點？
嵩祥深圳總部
全國熱線：0755-29652025
地址：廣東省深圳市寶安區西鄉街道臣田社區寶田三路36號
E-mail：songxiang16@sina.com
剖析沖床機械手合理的機身構造組成
沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
（1）反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。
（2）沖床機械手反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
（3）活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使沖床機械手手臂左右搖擺。
TAG標簽：
在線客服
關注嵩祥
