沖壓機械手主要驅動由高性能伺服電機來實現，可實現快速定位、升降、移動等動作，采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構，整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。
單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。
沖壓機械手廠家提供沖壓機械手的數據結構：沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。
沖壓機械手的功能：為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
