機械手臂是機器人技術中心使用的最為廣泛的一個自動化生產裝置，不僅在制造業中能看到它的身影，在其他各個行業中均有它的身影出現。人們是怎樣控制機械手臂的呢?下面嵩祥小編為大家帶來的機械手臂控制系統簡介。

 

　　淺析機械手臂控制系統：

　　控制系統的任務是根據機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配杌器人的執行機構完成規定的運動和功能。假如工業機械手不具備信息反饋特征，則為開環控制系統;若具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

 

 

　　控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統：根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

 

　　人機交互系統是使操作人員參與機械手控制并與機械手進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。歸納起來人機交互系統可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

 

　　以上的內容就是有關數控機床機械臂控制系統的介紹，了解相關的知識能夠更好的控制機械手臂。機械手臂在關鍵時刻能夠代替人類完成高風險、高難度的動作，是新興工業時代中不可缺少的自動化生產設備。