數(shù)控車床機(jī)械手比較貴,那么,就如同電腦一樣,在斷電或者忽然沒法運(yùn)行的時(shí)候,有什么保護(hù)裝置呢?畢竟這么貴的產(chǎn)品,如果因?yàn)橐淮我馔饩蜎]法使用了,那損失也不少,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有自動(dòng)保護(hù)裝置嗎?答案是肯定的。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險(xiǎn)的工作環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品,是由于利用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對機(jī)械手的幾種常見的安全裝置介紹:
1.斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保數(shù)控機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會松開,除非操作按鈕;
2.低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控?cái)?shù)控車床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)數(shù)控機(jī)械手快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
4.增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證數(shù)控機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
5.承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),就會發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開,防止發(fā)生危險(xiǎn);
6.剎車裝置:在CNC機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放數(shù)控機(jī)械手。