機械手是工業(yè)生產(chǎn)中的最早出現(xiàn)的機器人,它不但代替了人工操作中的繁重勞動,而且在有害的環(huán)境下代替人為操作,在人類工業(yè)生產(chǎn)中沖床機械手具有著重大的意義。沖床機械手有哪些優(yōu)點呢？
一.可以改善勞動條件、避免人身事故。
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，人手直接去操作是很危險或者根本不可能的事情。
而應用了沖床機械手就可以安全的代替一部分人的工作完成作業(yè)。
在一些重復動作簡單的作業(yè)操作中，以沖床機械手代替人的手進行工作，可以有效避免由于疲勞操作或疏忽而造成的人身事故。
沖床機械手上下料專用型有那些特點
1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術，運動效率達到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；并能夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護了機械手和沖床安全，存儲了高達100多組產(chǎn)品信息；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在了±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣源，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自高端品牌。
6、視覺在線監(jiān)測技術：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速的檢測工件有沒有壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低了產(chǎn)品報廢率，在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了對中轉臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓的產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制能實現(xiàn)在線快速處理，這就是專用型沖床機械手具備的特點。
