沖壓機械手是當今的自動化設備基礎上，依據越來越高的生產自由度和高精準度為沖壓自動化而專門研發的設備，從而實現無人生產。那么常見的沖壓機械手有哪幾種呢？

a.四軸沖壓機械手

四軸關節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業，安裝調試過程方便簡單。四軸沖壓機器人使用了四軸設計，優點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于氬弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩定的搬運。

b.連桿式沖壓機械手

連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

c.擺臂式沖壓機械手

擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"高效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活

d.六軸沖壓機械手

六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。