數(shù)控車床桁架機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來(lái)抓住工作部件（或工具）的部件。根據(jù)形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、支撐和吸附。

 

數(shù)控車床機(jī)械手的位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。即使在相同的環(huán)境、相同的條件、相同的動(dòng)作和相同的命令下，任何機(jī)械手的每個(gè)動(dòng)作位置也不能完全一致，并且會(huì)有一定的誤差。但是，機(jī)械手的誤差可以控制在一定的范圍內(nèi)。在測(cè)試機(jī)械手的位置重復(fù)精度時(shí)，重復(fù)測(cè)試的次數(shù)越多，在不同的速度和方向上重復(fù)測(cè)試的次數(shù)越多，位置重復(fù)精度的評(píng)估就越準(zhǔn)確。因?yàn)槲恢弥貜?fù)精度不受負(fù)載變化的影響。因此，位置重復(fù)精度通常被用作教學(xué)/再現(xiàn)方法機(jī)械手水平的重要指標(biāo)。

 

 

數(shù)控車床機(jī)械手的準(zhǔn)確性與驅(qū)動(dòng)器的分辨率和反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度比單個(gè)精度更重要。如果定位精度不夠準(zhǔn)確，通常會(huì)顯示一個(gè)可以預(yù)測(cè)的固定誤差，因此可以通過(guò)編程進(jìn)行糾正。重復(fù)精度限制了一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，這是通過(guò)重復(fù)運(yùn)行一定數(shù)量來(lái)確定的。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的氣動(dòng)伺服技術(shù)。

 

機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹?lái)越廣泛，如核工業(yè)和軍事工業(yè)。機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并具有足夠的抓取能力。