早在多年前，上下料機械手就已經應用于機加工領域，它的出現極大地節約了生產成本，提高了工廠的產出效率和利潤。數控機床桁架機械手的出現，相比傳統的手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸。同時減少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生產損失。

 

數控機床桁架機械手主要負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢后將加工后的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結構形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據不同的用途還在不斷發展之中。

 

數控機床桁架機械手的特點：

1，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2，穩定，極小的重復性誤差，可達0.05mm；

3，高強度，7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數控機床機械手可根據使用工況適當放大定位精度)；

5，性價比比高，關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單，基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。